Erfahren Sie, wie CREATIVE die autonome geführte mobile Robotersystemplattform entwickelt hat

Hintergrund des Projekts

Das Innovationsteam des Kunden beauftragte CREATIVE mit der Entwicklung einer autonomen geführten mobilen Robotersystemplattform, die als Grundlage für verschiedene abgeleitete Roboterprodukte für kommerzielle und Verbrauchermärkte dienen könnte. Das Robotersystem sollte kostengünstig und funktionsreich sein und erfolgreich für Rasenmäheranwendungen validiert werden.

Unser Leistungsumfang

Was wir gemacht haben

Merkmale und Funktionalität wurden in Absprache mit dem Kunden unter den Gesichtspunkten des Stücklistenpreises, des Marktwettbewerbs und der Wartungsfreundlichkeit analysiert und finalisiert. Für diese Analyse wurden mehrere Top-Wettbewerber berücksichtigt. Die Systementwicklungsarbeiten wurden in Zusammenarbeit mit dem Kunden unter Berücksichtigung einer langfristigen Produktstrategie durchgeführt. Wir haben die Hardware für die Steuerung des Roboters und seinen Lademechanismus entworfen und die Steuerungssoftware auf Basis von ROS entwickelt. Mit Hilfe der Sensoreinheiten haben wir verschiedene Navigationsmodi für den Roboter entwickelt. Es wurden viele ROS-Module wie Navigation Stack, Hector SLAM und Geometry MSG verwendet. Für den Prototyp wurden die mechanischen Komponenten 3D-gedruckt. Unsere Ingenieure führten Labor- und Feldtests des Prototyps in unserem Innovationszentrum in Indien durch. Wir arbeiten derzeit an cloudbasierten Anwendungen für Flottenmanagement, Routenführung, Kollisionsvermeidung und dynamische Pfadplanung.